一、概述

     伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器測試、調試都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究，紫金橋公司在伺服驅動器的測試技術上也擁有了一套較為成熟的監控系統。

     伺服系統的電流、電壓、轉速及位置信息反應了伺服系統的運行性能，為了深入分析伺服驅動器的運行狀態及各項性能指標，紫金橋公司設計了一套伺服系統的測試監控系統，主要通過紫金橋監控組態軟件構成的人機交互系統對伺服系統的運行參數進行設置、數據實時采集及傳輸、故障報警等。數據的實時采集及實時可靠傳輸是整個系統核心部分之一，傳輸的數據可以分為實時性數據信息和非實時性數據信息兩類。實時性數據指轉矩、轉速、電流、電壓和實際反饋信息，這類數據的傳輸速度要求較高。而非實時性數據主要是參數設置、功能設定、診斷功能、伺服狀態與報警等，對傳輸速度的要求相對較低一些。下面就詳細介紹基于紫金橋軟件的伺服驅動器測試監控系統的各項功能。

二、系統功能描述

     基于紫金橋軟件的伺服驅動器測試監控系統的主要功能是采集、處理和顯示空載、額定、過流輸入輸出電壓、輸入電流，U相、V相、W相輸出電流等。此外，還包括電機轉矩顯示、電機轉速顯示、故障報警、參數設置等。上位機控制系統可完成伺服系統運行參數設置、讀取及顯示，在測量期間，所有采集數值通過下位機IO設備直接傳送給上位機控制系統即紫金橋監控系統，在上位機系統中對采集的數值進行數值處理，并實時顯示。

     系統首頁：可通過該界面直接進入監控界面或報表界面。

      伺服驅動電機運行界面：伺服驅動電機模擬動態畫面顯示，實時顯示電機轉矩及電機轉速，也可進行數據設定，并提供趨勢曲線，可實時瀏覽電流、電壓、轉矩等數據的實時曲線，也支持歷史曲線查詢，可以隨時增加或刪除曲線，并可以通過該界面進入實時報警界面和報表界面。

     報警界面：顯示實時報警信息、歷史報警信息，同時也可以根據用戶所需條件查詢歷史報警信息，也可以按區域進行報警顯示或查詢，方便用戶實時的了解設備的故障狀態信息，以便及時做出相應的調整工作。

      報表界面：實時顯示輸入輸出電壓、電流等數據，也可顯示測試的歷史值，對測試的數據做記錄、刪除、保存等處理，是本系統的核心部分，用戶主要就是根據該測試的數據，做伺服驅動器的故障判斷和性能分析。

三、總結

     本文介紹的是以紫金橋軟件為基礎實現伺服驅動器的測試監控，該系統主要實現了電壓、電流高精度、高速采樣，通過采集測試的數據對伺服驅動器進行故障論斷和性能分析，本系統已經在實際伺服驅動器上得到了成功應用，具有良好的實時性、較高的測量精度、方便的人機交互操作界面及數據分析處理功能，為用戶提供了更準確的信息和更便捷的方式。